基于ARM/DSP 的高性能驱动方案-电机控制专区电路图

方案简介

近年来变频控制因其节能、静音及低颤动而得到广泛的关注和应用，基于ARM/DSP 的高性能驱动方案为中大功率三相电机提供了高性能、多控制方式的解决方案，其主要应用于对电机控制的性能、实时性方面要求比较高的场合，如工业缝纫机、数控机床、白色家电、工业风机等。 该方案采用32位ARM/DSP作为主控芯片；为了减少电路的复杂度，提高可靠性，采用智能功率模块作为电机功率驱动部分；该方案整合目前常用的电流检测电路，以适应于不同电机及不同控制方式的要求；同时由于采用了高性能的MCU，更多类型的通信接口可被灵活应用，如：URAT、CAN、RJ45等。

其主要涵盖的电机类型及控制方式：

电机	技术	控制环路	反馈
交流感应（ACI）	V/F	速度	转速表
	FOC	速度和转矩	转速表
	FOC	速度和转矩	无传感器
永磁同步/无刷直流（PMSM/BLDC）	FOC	速度和转矩	编码器
	FOC	位置、速度和转矩	编码器
	FOC	速度和转矩	无传感器
无刷直流（BLDC）	梯形	速度和转矩	霍尔
	梯形	速度和转矩	无传感器
步进（STEPPER）	微步	位置、速度和转矩	无传感器

高性能电机控制带来的更高价值：

可变速控制                    无传感器控制
矢量控制                        多轴控制
空间矢量PWM               灵活的通信接口
更高的电机效率            每个控制器可控制更多的电机    
更高的控制效率            更丰富的系统功能
更高的功率级效率         更高的可靠性和稳定性
更高的性价                     一个平台可支持更多的产品

工作电压：48V~220V；
驱动功率：0~2KW；
控制器：ARM、DSP；
主机通信：CAN、UART、RJ45；
连接方式：隔离、非隔离；
电机类型：BLDC、PMSM、ACIM、STEPPER；

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