单片机直流电机控制器(附电路图和部分程序)-其他光电实用电路图

89C52单片机控制PWM调速电路实现小功率直流电机的转速调节，并要将其实时转速用LED管显示出来。而本系统必须符合以下几点要求：

(1) 在(1000—5500)转/分 内对直流电机进行任意调速，最小调速级差为1转/分。

(2)电机能在所设速度下稳定运转，运转速度与设定速度之差小于±20转/分。

(3)电机启动和加减80%额定负载时,其转速能迅速回到设定值，转速超调±5%内。

(4)利用按键和LED数码管设置速度，设置方便，快捷。

(5)利用LED数码管实时显示电机速度。

(6)电机能进行正反转控制。

控制方面，本设计是采用定时器控制I/O口输出PWM信号驱动斩波电路控制电机运转和调速；利用单片机外部中断引脚的捕获功能、电机同轴带缺口的圆盘、光电耦合器来测量转速；并将测得转速和设定转速进行PI运算后输出，实现闭环控制；转向调节则是用的桥式电路。显示是利用8位LED数码管，用按键进行设定。

下面简单介绍下硬件组成和一些软件原理：

一、硬件电路。

1、单片机选用的是STC的89C52，20MHz晶振。

2、显示部分比较简单，用的8位7段数码管同时显示设定速度和实时速度。采用74LS164串行移位输出，只占用单片机3个I/O口，刷新频率100Hz。

3、PWM驱动电路。使用了9012和8050两个三极管来驱动，相信网上很多的，也不用我多说，只是别忘了加上续流二极管和两个三极管之间的限流电阻就是。

4、测速电路。测速电路用的是光耦测量转动圆盘引起的脉冲宽度，从而可得单片机的实时速度，精度很高，可达千分之一。用的是外部中断的。。。好像是捕获模式，忘记了～呵呵！

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